有关节的行走玩具装置

摘要

一种配置成跨越表面(S)移动的有关节的行走装置(10)，其包括框架(12)和与该框架可移动地接合的多个腿组件(30)。每个腿组件包括配置成围绕至少基本横向于彼此的第一和第二轴线(35a、36a)相对于框架旋转的腿构件(32)。与多个腿组件操作地接合的驱动机构(13)以相似的、预定的、可重复的运动循环驱动每个腿构件。各个腿构件彼此不同相，使得总有足够多的腿构件以竖直方式支撑玩具装置，并且紧邻的腿构件不会并行地一起移动。

主权项

1.一种配置成跨越表面(S)移动的有关节的行走玩具装置(10)，该玩具装置包括：框架(12)；与所述框架可移动地连接的多个腿组件(30)，每个腿组件包括配置成围绕分离的第一和第二轴线(35a、36a)相对于所述框架旋转的腿构件(32)，所述第一和第二轴线至少基本上横向于彼此；和驱动机构(13)，其与所述多个腿组件运行地接合，以便驱动多个腿构件中的每个腿构件以类似的、预定的、可重复的运动循环围绕所述第一和第二轴线旋转，其中所述多个腿构件中的至少一些腿构件与所述多个腿构件中的其它腿构件不同相，以便在所述驱动机构的驱动下在所述表面上产生所述玩具装置的类似解剖学上的步态。