位置测量装置

摘要

本发明揭示一种对测量目标的受光装置进行扫描用的位置测量装置，特别是能够旋转照射测距光或追尾光以进行受光位置的三维测量、并进一步将该数据向目标上设置的受光装置进行数据传送的自动位置检测装置，光源部分发出测量光，受光部分接受反射光，扫描装置沿扫描方向射出测量光、同时将反射光引向受光部分，角度检测器检测扫描装置的旋转位置，测量光包含呈扇形展开的测距光，能够利用其反射光测量到反射体的距离。

主权项

1.一种位置测量装置，向反射体照射测量光并根据其反射光求出距离、方向及位置，其特征在于，包括发出测量光用的光源部分，接受反射光用的受光部分，沿扫描方向射出测量光、同时将反射光引向所述受光部分用的旋转的扫描装置，以及检测该扫描装置旋转位置用的角度检测器，所述测量光包括利用设置在扫描装置上的扩散光学系统呈扇形展开的测距光，并将由该扩散光学系统入射的反射光引向受光部分，利用该反射光测量到所述反射体的距离。