| 发明名称 | 具有转矩传感器的电机致动装置 | ||
| 摘要 | 装置(1)包括：旋转驱动电机(2)，周转圆型减速器(4)，包括输入轴(3)，输出轴(9)和与输入和输出轴(3，9)共轴的可旋转外部本体(10)，该本体与可操作的抑制其旋转而动作的弹性偏压装置连接；输入轴(3)连接到电机输出轴(2)上以旋转，且使输出轴(9)与负载可操作的连接；可操作以提供表示施加到减速器(4)的输出轴(9)上的负载大小的信号的电子传感器(21；26；27)；以及以预定方式控制电机(2)的控制和命令单元(ECU)。 | ||
| 申请公布号 | CN100430276C | 申请公布日期 | 2008.11.05 |
| 申请号 | CN200310123156.0 | 申请日期 | 2003.11.11 |
| 申请人 | 西拉工业控股有限公司 | 发明人 | K·穆拉;M·加迪奥尔;S·梅利斯 |
| 分类号 | B60T8/52(2006.01) | 主分类号 | B60T8/52(2006.01) |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 黄力行 |
| 主权项 | 1.一种电机致动装置(1)，包括：旋转驱动电机(2)，周转圆型减速器(4)，包括输入轴(3)，输出轴(9)，和与所述输入和输出轴(3，9)共轴的可旋转外部本体(10)，该本体与可操作的抑制其旋转的弹性偏压装置(16)相连接；连接输入轴(3)以与电机(2)的输出轴一起旋转，且使输出轴(9)与负载可操作地连接；电子传感器装置(21；26；27)，可操作的提供指示施加到减速器(4)的输出轴(9)上的负载的大小的指示信号；以及设置成以预定方式控制电机(2)的控制和命令装置(ECU)。 | ||
| 地址 | 意大利都灵 | ||