无人驾驶清洁装置

摘要

本发明提供一种无人驾驶清洁装置，包括清洁装置的主体，在所述主体的内部设置有处理器及与所述处理器相连的存储器、电机控制器和超声波感测模块；在所述存储器中存储有路径参数，本无人驾驶清洁装置按照该预定路径进行移动；所述电机控制器用于控制本无人驾驶清洁装置的电机；所述超声波感测模块用于检测路面的状况。本发明的有益效果是：采用在存储器中预存路径参数，实现清洁装置的无人自动识路行走；采用超声波感测模块，实现清洁装置的自动检测、自动制动；另外，采用摄像头采集信息、无线传输模块与控制器相连，实现清洁装置的远程监控，这样就实现了无人驾驶清洁装置，完全避免操作人员的伤亡。

主权项

1.一种无人驾驶清洁装置，包括清洁装置的主体(1)，其特征在于：在所述主体(1)的内部设置有处理器(2)及与所述处理器(2)相连的存储器(3)、电机控制器(4)和超声波感测模块(5)；在所述存储器(3)中存储有路径参数，本无人驾驶清洁装置按照该预定路径进行移动；所述电机控制器(4)用于控制本无人驾驶清洁装置的电机；所述超声波感测模块(5)用于检测路面的状况。