| 发明名称 | 装置和人的共同作业系统 | ||
| 摘要 | 装置和人在通用的区域内进行作业时，即使在需要进行处理的工件变更的场合下，也能最大限度地发挥装置和人所具有的特性，有效地进行处理。装置(6)和人(7)实施将组装部件(3)组装在车体(2)上的组装作业。在该组装作业划分为例如部件取出、搬送、定位、安装/紧固等作业的场合下，预先设定了装置(6)进行所有作业的模式(1)、仅人(7)或人和装置共同进行一部分作业且剩余作业由装置(6)进行的模式(2～4)等，根据组装部件(3)的种类等，切换模式来进行作业，即使在组装部件(3)的种类等变化的场合下，也能最大限度地发挥装置(6)具有的优良动力性和人(7)所具有的优良判断力。 | ||
| 申请公布号 | CN101300105A | 申请公布日期 | 2008.11.05 |
| 申请号 | CN200580051482.2 | 申请日期 | 2005.09.05 |
| 申请人 | 本田技研工业株式会社 | 发明人 | 小竹义人;美和浩;小泽哲也;山本龙彦;大野健一;池田伸一;小岛一夫;小野贵之;米田功治 |
| 分类号 | B23P19/00(2006.01) | 主分类号 | B23P19/00(2006.01) |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 李贵亮 |
| 主权项 | 1、一种装置和人的共同作业系统，其是装置和人在通用的区域内进行各种作业的作业系统，其特征在于：能够切换下述两种模式：由装置进行所有作业的模式；至少一部分作业仅由人或人和装置共同进行，剩余作业由装置进行的模式。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||