一种在风力涡轮机装置内衰减塔架震动的方法

摘要

一种与用于衰减塔架振动的风力涡轮机装置有关的方法，特别地，一浮动的风力涡轮机装置包括：浮动单元；设置在浮动单元之上的塔架；设置在塔架之上的发电机，所述塔架相对于风向能够转动并安装有风力涡轮机；以及连接至海床上的锚或基座的锚索装置。该塔架的本征振动ω_eig通过如下方式衰减，即，除了所述控制器在风力涡轮机的恒定功率或者RPM范围内的控制之外，还被以塔架速度ΔZ为基础将一增量Δβ增加至风力涡轮机叶片的叶片角度，以此使得该本征振动被抵消。具有频率ω_eig的β内的振动可得当地依靠具有在塔架速度ΔZ和叶片角度Δβ之间的传递函数H_stab(s)的稳定器被衰减，从而得到环路传递函数H_{β－ΔZ_dot}(jω_eig)·H_stab(jω_eig)＝－b，其意味着：(1)其中“b”为取决于该涡轮机叶片力矩和推力特性的变量。

主权项

1.一种与风力涡轮机装置有关的用于衰减塔架振动的方法，特别地，一浮动的风力涡轮机装置包括：浮动单元；设置在浮动单元之上的塔架；设置在塔架之上的发电机，所述塔架相对于风向能够转动并安装有风力涡轮机；以及连接至海床上的锚或基座的锚索装置，所述发电机以风速为基础依靠一控制器，优选地在风力涡轮机的恒定功率或者RPM范围内，通过对涡轮机叶片的叶片角度的控制而被控制，其特征在于：该塔架的本征振动ω_eig通过如下方式衰减，即，除了所述控制器在风力涡轮机的恒定功率或者RPM范围内的控制之外，还以塔架速度为基础将一增量Δβ增加至风力涡轮机叶片的叶片角度，以此使得该本征振动被抵消。