激光雷达透射式同轴发射与接收装置

摘要

本发明公开了一种激光雷达透射式同轴发射与接收装置。它的(a)发射光路上依次置有激光器(1)、凹透镜(4)、与光路呈40～50度设置的其中心为通孔的反射镜(5)和非球面镜(6)；(b)凹透镜(4)旁置有其输出端与光子计数器(14)的同步触发输入端口(141)电连接的光电管(12)；(c)接收光路上依次置有非球面镜(6)和反射镜(5)，反射镜(5)的反射光路上依次置有反射镜(7)、光阑(8)、聚焦透镜(9)、滤光片(10)、聚焦透镜(11)和光电探测器(13)，光电探测器(13)的输出端与光子计数器(14)的输入端口(142)电连接。它的结构简单，易于安装调试，造价低，工作稳定可靠，便于维护保养；可广泛地用于激光雷达之中。

主权项

1、一种激光雷达透射式同轴发射与接收装置，包括发射光路上的激光器和透镜，接收光路上的反射镜、光阑、聚焦透镜、滤光片和光电探测器，以及分别与光电探测器、工控机电连接的光子计数器，其特征在于：(a)所说发射光路上依次置有激光器(1)、凹透镜(4)、与发射光路呈40～50度设置的其中心为通孔的反射镜(5)和非球面镜(6)；(b)所说凹透镜(4)旁置有光电管(12)，所说光电管(12)的输出端与光子计数器(14)的同步触发输入端(141)电连接；(c)所说接收光路上依次置有非球面镜(6)和反射镜(5)，所说反射镜(5)的反射光路上依次置有反射镜(7)、光阑(8)、聚焦透镜(9)、滤光片(10)、聚焦透镜(11)和光电探测器(13)，所说光电探测器(13)的输出端与光子计数器(14)的输入端(142)电连接。