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Procedimiento para determinar la posición angular de giro del árbol de levas (11) de un motor de combustión de pistones alternativos con relación al cigüeñal (12), en donde el cigüeñal (12) está en unión de accionamiento con el árbol de levas (11) a través de un engranaje de regulación que está concebido como un engranaje de tres árboles con un árbol de accionamiento solidario del cigüeñal, un árbol accionado solidario del árbol de levas y un árbol de regulación que está en unión de accionamiento con un motor de regulación, en donde se capta para al menos un instante de medida del cigüeñal un valor de medida para el ángulo de giro del cigüeñal, en donde se captan digitalmente para al menos dos instantes de medida del árbol de regulación sendos valores de medida para el ángulo de giro del árbol de regulación, en donde se determina para al menos un instante de referencia que está después de los instantes de medida del cigüeñal y del árbol de regulación, con ayuda de al menos un valor de medida del ángulo de giro del cigüeñal, al menos un valor de medida del ángulo de giro del árbol de regulación y una magnitud característica del engranaje de tres árboles, un valor para la posición angular de giro del árbol de levas (11) con relación al cigüeñal (12), caracterizado porque a partir de al menos dos valores de medida del ángulo de giro del árbol de regulación, la diferencia de tiempo entre los instantes de medida del árbol de regulación y la distancia en tiempo entre el último instante de medida del árbol de regulación y el instante de referencia se extrapola un valor estimativo para el ángulo de giro que presenta el árbol de regulación en el instante de referencia, y porque se determina el valor para la posición angular de giro sobre la base del valor estimativo, el al menos un valor de medida del ángulo de giro del cigüeñal y la magnitud característica del engranaje. |
