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Un dispositivo de relación continuamente variable que comprende un primer y un segundo anillo de rodadura (252 y 254) montados para la rotación de los mismos alrededor de un eje común (218), conocido como el eje del variador, y al menos un rodillo (200) acoplado a un soporte (204) montado para su rotación alrededor de un eje de rodillo (222) que se define en relación al soporte y que actúa sobre ambos anillos de rodadura para transmitir impulso entre ellos a una relación de transmisión variable. Este dispositivo se caracteriza también porque comprende engranajes centrales (212) y anulares (214) dispuestos de manera concéntrica, el soporte está provisto de dientes de engranaje (246) que se engranan con los engranajes central y anular, y el acoplamiento (230, 234, 236 y 244) entre el rodillo y su soporte permite al rodillo llevar a cabo una precesión alrededor del eje de precesión (228) definido en relación al soporte y que no es paralelo al eje del rodillo, de manera que la rotación relativa de los engranajes central y anular hace que el soporte gire alrededor de un eje de soporte (226) que no es paralelo a los ejes del rodillo y de precesión, causando así la precesión del rodillo y el consiguiente cambio en la relación de transmisión. |
