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Sensor optoelectrónico con una disposición integrada de varios diodos luminosos (4, 32) dispuestos en la zona de un sistema óptico de recepción (14) para la iluminación de una zona de captación, teniendo los diodos luminosos (4, 32) asignados para la conformación de los haces de rayos unos elementos ópticos (2, 2'', 2'''', 28), que presentan forma de cuña, teniendo los diodos luminosos (4, 32) asignados cada uno exactamente un elemento en cuña (6) o zonas (20) de hasta cuatro elementos en cuña contiguos, caracterizado porque los elementos ópticos para la conformación de los haces de rayos (2, 2'', 2'''', 28) poseen propiedades ópticas que dependen de un ángulo de pendiente de una superficie inclinada (8) del elemento en cuña o de los elementos en cuña y que se diferencian entre sí en función de su posición relativa respecto al sistema óptico de recepción (14), y porque todos los elementos ópticos (2, 2'', 2'''', 28) que conforman los haces de rayos están firmemente unidos entre sí y realizados en una placa escalonada unitaria que presenta una pluralidad de escalones cuneiformes.
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