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Un sistema (300) para determinar la localización de una pluralidad de receptores de navegación (318) mediante la recepción y procesamiento de las señales de navegación transmitidas desde una constelación de satélites de navegación (100), comprendiendo el sistema un aparato para calibrar el eje óptico de la señal de la antena del satélite de navegación (106S) de al menos uno de los satélites de navegación (100), teniendo el aparato: un módulo de comandos (324), para comandar la antena del satélite de navegación (106S) para transmitir una señal a uno o más de los receptores de navegación (318) usando un perfil de amplitud y un perfil de exploración conocidos. un módulo de información (416), dispuesto en cada uno del uno o más receptores de navegación (318), para informar de los datos que describen la señal recibida; y un módulo de calibración del eje óptico (326), para determinar el eje óptico de la antena del satélite de navegación (106S) a partir de los datos que describen la señal recibida desde cada uno del uno o más receptores de navegación (318) y el perfil de amplitud y el perfil de exploración conocidos.
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