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Sistema de vigilancia (1) para el compartimento de carga (32) de un dispositivo de transporte con una unidad de control (4) a la que se le puede suministrar un valor característico del estado actual de movimiento del dispositivo de transporte, y que está conectada, en el lado de entrada de datos, con una pluralidad de detectores de movimiento y, en el lado de salida de datos, con una pluralidad de aparatos de adquisición de imágenes (2) activados en función del estado actual de movimiento y de un movimiento detectado en el espacio de carga, y en el que el, o cada, aparato de adquisición de imágenes (2) está unido con un módulo de memoria (14), estando memorizados valores característicos para posiciones permitidas de carga y/o descarga en el, o en cada, módulo de memoria (14).
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