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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Peilen von schallabstrahlenden Zielen unter Verwendung einer Empfangsantenne 11 mit einer Vielzahl n von elektro-akustischen Wandlern 12 zum Empfangen von Schallwellen und Erzeugen von elektrischen Empfangssignalen, wobei die Empfangssignale zum Bilden von Antennen-Richtfunktionen einer Signalverarbeitung unterzogen werden und die Signalverarbeitung Zielen zugeordnete Peilwinkel, sog. zielzugehörige Peilwinkel, berechnet. Um eine Lagedarstellung auch bei schnellen Tauchfahrten beibehalten zu können, berechnet die Signalverarbeitung die zielzugehörigen Peilwinkel in Abhängigkeit von einem etwaigen Neigungswinkel nu der Empfangsantenne gegenüber einer Horizontalebene. Die Erfindung betrifft ferner eine Peilanlage 10 zum Durchführen eines derartigen Verfahrens.
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