| 摘要 |
Eingabevorrichtung (1) zur realen und/oder bildschirmgestützten virtuellen Navigation eines neben zwei translatorischen Bewegungsfreiheitsgraden wenigstens einen weiteren Bewegungsfreiheitsgrad aufweisenden medizinischen Instruments im Körper eines Patienten, wobei die Eingabevorrichtung (1) als in zwei Dimensionen wegproportionales Eingabegerät derart ausgebildet ist, dass im Rahmen der Navigation Bewegungen des Eingabegeräts in den zwei Dimensionen in reale und/oder virtuelle Bewegungen des medizinischen Instruments gemäß den zwei translatorischen Bewegungsfreiheitsgraden umsetzbar sind, wobei in das Eingabegerät integriert wenigstens ein weiteres Eingabemittel derart vorgesehen ist, dass Betätigungen des wenigstens einen weiteren Eingabemittels in reale und/oder virtuelle Bewegungen des medizinischen Instruments gemäß wenigstens einem weiteren Bewegungsfreiheitsgrad des medizinischen Instruments umsetzbar sind. |
