摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Position (24) zumindest eines Teils (16) eines mit wenigstens einem röntgenempfindlichen Sensor (17) versehenen medizinischen Instruments (15) in einer Ebene (11) eines Röntgenbildes unter Verwendung einer Röntgeneinrichtung (1), aufweisend eine Röntgenstrahlenquelle (3) und wenigstens eine der Röntgenstrahlenquelle (3) definiert zugeordnete, die von der Röntgenstrahlenquelle (3) ausgehende Röntgenstrahlung beeinflussende Vorrichtung (20, 30, 40, 50), bei dem ein Raumbereich (22), in dem sich das mit dem röntgenempfindlichen Sensor (17) versehene medizinische Instrument (15) befindet, mit von der Röntgenstrahlenquelle (3) ausgehender Röntgenstrahlung abgescannt und gleichzeitig mit dem röntgenempfindlichen Sensor (17) Röntgenstrahlung detektiert wird, wobei, basierend auf der mit dem röntgenempfindlichen Sensor (17) detektierten Röntgenstrahlung, die Position (24) zumindest des Teils (16) des medizinischen Instruments (15) in der Ebene (11) eines Röntgenbildes ermittelt wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung mit einer Recheneinrichtung (8), die zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist. |