二轴三驱动反射镜

摘要

本实用新型二轴三驱动式反射镜，属于光学领域中光电测量设备。具体结构分为三个部分：其中固定部分包括固定座、传感器、支撑轴、连接轴、底座和驱动器；运动部分包括预紧调节、传感器垫、镜室、反射镜、连接座及二脚杆；连接部分包括V型块、连接杆、弹簧钩和弹簧。其连接关系：反射镜通过反射镜连接座及二脚杆侧面支撑固定在镜室上，传感器及其连接座直接固定在固定座上，驱动器直接固定在底座上，支撑轴一端通过标准球轴承连接到镜室，另一端通过连接轴固定到底座上，V型块、弹簧和连接杆形成动态连接。本实用新型具有谐振频率高、响应速度快、控制精度高等特点，可以补偿微小抖动误差，在天文观测、武器控制系统、激光通讯等领域中广泛应用。

主权项

1、一种二轴三驱动式反射镜，包括二轴，二框架和反射镜，其特征在于具体结构分为三个部分：固定部分、运动部分和连接部分，其中固定部分包括固定座(1)、传感器及其连接座(2)、支撑轴(3)、连接轴(4)、底座(5)、驱动器(6)；运动部分包括预紧调节(9)、传感器垫(10)、镜室(11)、反射镜(12)、反射镜连接座(15)及二脚杆(16)；连接部分包括V型块(7)、连接杆(8)、弹簧钩(13)和弹簧(14)；各部分的连接关系：反射镜(12)通过反射镜连接座(15)及二脚杆(16)侧面支撑固定在镜室(11)上，传感器及其连接座(2)直接固定在固定座(1)上，驱动器(6)直接固定在底座(5)，底座(5)与固定座(1)通过螺钉直接连接，支撑轴(3)一端通过标准球轴承连接到镜室(11)，另一端通过连接轴(4)固定到底座(5)上，V型块(7)、弹簧(14)和连接杆(8)形成动态连接，连接杆(8)通过螺纹连接到预紧调节(9)。该二轴三驱动式反射镜结合柔性支撑、动态连接和万向运动于一体，三个驱动器对称分布在一个三角形上，二对传感器正交分布于二个转动轴上，实现系统的二维精密转动。