| 发明名称 | 一种起吊设备的平衡起吊方法及平衡起吊系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种起吊设备的平衡起吊方法，包括：所述起吊设备判断各起吊机构是否处于临界离地状态；如是，停止该起吊机构的速度给定；如否，继续该起吊机构的速度给定，直至该起吊机构处于临界离地状态；同时为上述各起吊结构提供速度给定。同时，本发明还提供一种起吊设备的平衡起吊系统。本发明由起吊设备自动实现重物的平衡起吊，在很大程度上提高作业效率，同时也大大降低地面指挥人员和起吊设备操控人员的工作强度。 | ||
| 申请公布号 | CN101293617A | 申请公布日期 | 2008.10.29 |
| 申请号 | CN200810126642.0 | 申请日期 | 2008.06.17 |
| 申请人 | ABB（中国）有限公司 | 发明人 | 王晓军;朱琰;潘煜 |
| 分类号 | B66C13/08(2006.01);B66C13/18(2006.01);B66C13/16(2006.01);G01L5/00(2006.01) | 主分类号 | B66C13/08(2006.01) |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 沈泳;逯长明 |
| 主权项 | 1、一种起吊设备的平衡起吊方法，其特征在于，包括：所述起吊设备判断各起吊机构是否处于临界离地状态；如是，停止该起吊机构的速度给定；如否，继续该起吊机构的速度给定，直至该起吊机构处于临界离地状态；同时为上述各起吊结构提供速度给定。 | ||
| 地址 | 100016北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通大厦 | ||