发明名称 | 多轮组合越障行走机构 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种多轮组合越障行走机构,包括轮体,该轮体中心设有轴孔,轮体具有径向伸出的至少三个支撑臂,在各支撑臂的端部分别设有行走脚轮,所述行走脚轮安装于一轮架,所述轮架顶部设有径向转轴,而在支撑臂端部设有径向轴孔,所述径向转轴插装于所述径向轴孔并可绕径向轴孔转动。该多轮组合越障行走机构结构简单,能轻松越过诸如台阶、坑槽等障碍。 | ||
申请公布号 | CN201140737Y | 申请公布日期 | 2008.10.29 |
申请号 | CN200720195269.5 | 申请日期 | 2007.11.12 |
申请人 | 李汉超 | 发明人 | 李汉超 |
分类号 | B62D57/024(2006.01) | 主分类号 | B62D57/024(2006.01) |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙长龙 |
主权项 | 1.一种多轮组合越障行走机构,其特征在于:包括轮体,该轮体中心设有轴孔,轮体具有径向伸出的至少三个支撑臂,在各支撑臂的端部分别设有行走脚轮,所述行走脚轮安装于一轮架,所述轮架顶部设有径向转轴,而在支撑臂端部设有径向轴孔,所述径向转轴插装于所述径向轴孔并可绕径向轴孔转动。 | ||
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