发明名称 集成电路塑封自动上料机
摘要 本实用新型公开了一种集成电路塑封自动上料机,包括机架,机架上装机械手抓取装置,机械手抓取装置包括轴套,轴套底部与机械手安装块连接,机械手安装块下部设置机械手滑动导轨,机械手滑动导轨上装机械手滑动块,机械手滑动块上装机械手抓取头,机械手滑动块与复位弹簧连接,在轴套中设置气缸伸缩杆,气缸伸缩杆的下端装推动机械手滑动块的圆锥形头部。本实用新型结构合理,工作可靠,工作效率高,工作效果好。
申请公布号 CN201142321Y 申请公布日期 2008.10.29
申请号 CN200720131622.3 申请日期 2007.12.24
申请人 南通金泰科技有限公司 发明人 刘建峰;徐银森
分类号 H01L21/677(2006.01);H01L21/56(2006.01) 主分类号 H01L21/677(2006.01)
代理机构 南通市永通专利事务所 代理人 葛雷
主权项 1、一种集成电路塑封自动上料机,包括机架,机架上装机械手抓取装置,其特征是:机械手抓取装置包括轴套,轴套底部与机械手安装块连接,机械手安装块下部设置机械手滑动导轨,机械手滑动导轨上装机械手滑动块,机械手滑动块上装机械手抓取头,机械手滑动块与复位弹簧连接,在轴套中设置气缸伸缩杆,气缸伸缩杆的下端装推动机械手滑动块的圆锥形头部。
地址 226000江苏省南通市崇川路27号4栋一楼