发明名称 |
高速实时总线的通信方法及装置 |
摘要 |
本发明实施方式提供了一种高速实时总线的通信方法及装置,所述方法及装置属于高速数据传输应用及机器人控制领域,该方法包括:解析数据报文的目的端IP地址;将所述目的端IP地址值作为数据帧的优先级抢占IEEE802.3资源,并进行数据传输。本发明具体实施方式还提供一种用于该高速实时总线的通信装置,所述方法及装置具有数据帧能及时达到目标端设备,以提供较好的数据传输实时性的优点;并且在高优先级随机抢占总线、优先发送的基础上可以不破坏低优先级数据帧的当次数据发送。 |
申请公布号 |
CN101296149A |
申请公布日期 |
2008.10.29 |
申请号 |
CN200810114521.4 |
申请日期 |
2008.06.06 |
申请人 |
北京航空航天大学 |
发明人 |
魏洪兴;王田苗;邹莹;孙恺;刘淼;李成成 |
分类号 |
H04L12/40(2006.01);H04L12/413(2006.01) |
主分类号 |
H04L12/40(2006.01) |
代理机构 |
北京凯特来知识产权代理有限公司 |
代理人 |
郑立明 |
主权项 |
1、一种高速实时总线的通信方法,其特征在于,将IEEE802.3标准的四根屏蔽地信号线中的二根屏蔽地信号线改成仲裁-校验信号线,所述方法包括:解析数据报文的目的端IP地址的值;将所述目的端IP地址的值作为数据优先级以抢占IEEE802.3总线资源,并进行数据传输。 |
地址 |
100083北京市海淀区学院路37号 |