物体检测

摘要

本发明涉及物体检测。通过生成二值信号来检测物体，该二值信号具有不规则的状态序列，其中状态之间的转变发生在相对于理想规则时钟的变化时间偏移处。发送该二值信号，并用该二值信号的基准版本来处理发送信号的反射。对基准信号进行延迟，然后用于采样反射信号。使用这些样本来得出代表位于反射信号的与基准信号的转变时刻基本对应的位置处的反射信号的平均时间导数的组合值。根据该组合值来确定与该延迟相对应的范围是否存在物体。

主权项

1、一种用于检测物体的方法，该方法包括以下步骤：(a)生成二值信号，该二值信号具有不规则的状态序列，其中状态之间的转变发生在相对于理想规则时钟脉冲的变化时间偏移；(b)从该二值信号得出第一信号和第二信号，该第一信号和第二信号中的一个包括基准信号，另一个包括由该二值信号的发送版本的反射形成的接收信号；(c)在该第一信号和第二信号之间引入延迟；(d)使用该第一信号来采样该第二信号并对样本进行组合，从而得出代表在该第一信号转变时第二信号的平均时间导数的组合值；以及(e)根据所述组合值来确定物体是否位于与所述延迟相对应的范围中。