一种基于双MSP430的集成电机控制与信息采集电路

摘要

本发明公开了一种基于双MSP430的集成电机控制与信息采集电路，该电路具有多传感器信息采集和电机控制功能，属于自动控制领域。本发明目的在于将电机控制与多传感器信息采集功能集成在一起，以满足多传感器信息采集和电机控制的需求。本发明由双MSP430微处理器控制核心、四步进电机驱动模块、信息采集模块、RS232通信模块、电源模块组成。双MSP430控制核心分别完成电机控制和多传感器的信息采集功能，其中信息采集部分包含GPS模块，遥控接收器模块以及多种传感器接口模块。步进电机控制部分包含四个电机驱动器模块，可同时控制4个步进电机动作。整个系统能够实现多传感器的信息采集与处理，电机的控制，并具有较强的可扩展性。该电路板的外型为圆弧型，设计独特。

主权项

1.一种基于双MSP430的集成电机控制与信息采集电路，由L297+L298步进电机驱动模块，传感器模块，串口通信模块及电源模块构成；其特征在于信息采集用MSP430通过I/O口连接到多传感器各自的数据线，实现信息的采集，并且通过一串口与主控板连接，实现信息的发送；电机控制用MSP430通过I/O口连接到步进电机驱动模块，实现电机的控制，并且通过一串口与主控板连接，实现控制命令的接收；两片MSP430之间通过另一串口连接，实现数据的交互与通讯；双MSP430的低功耗微处理器核心模块、步进电机驱动模块及电源模块位于电路板正面，GPS模块、多传感器接口模块、RS232接口模块位于电路板背面；电源模块给电路板提供三种电压，其中24V和5V供给步进电机驱动模块，3.3V供给双MSP430核心模块。