| 摘要 |
一种机器人系统之控制方法，包括下列步骤：以一输入单元接收表情声音资讯，并将表情声音资讯输入至一指挥计算单元之中，其中，指挥计算单元系将表情声音资讯转换成对应之表情及声音讯号；以一表情及声音同步输出单元接收及同步输出表情及声音讯号；以一表情产生控制单元接收表情讯号，并且产生对应之表情输出讯号；使复数个致动器根据表情输出讯号驱使一拟真脸部变形产生表情；以一声音产生控制单元接收声音讯号，并且产生对应之声音输出讯号；使一扬声器根据声音输出讯号输出声音，其中，扬声器输出声音及致动器驱使拟真脸部变形产生表情系同步进行。 |
