定位活动体的方法

摘要

在负荷不小于预定值的情况中，甚至是在判定活动体移动至应该是目标位置的位置时，定位也尚未完成，然后活动体被移动至与应该是目标位置的位置不同的重试开始位置，随后重试操作被实施以用来将活动体从重试开始位置移动至应该是目标位置的位置，并且因此在重试操作被实施预定次数之后，当负荷变成小于预定值时，定位完成。