| 摘要 |
L'invention a pour objet un dispositif de déplacement du type parallèle c omprenant au moins trois bras (2) pivotants chacun autour d'un axe de pivot, les axes (3) de pivots formant en vue de dessus un polygone (P), chacun des bras étant actionné par un actionneur (4), et chacun de ces bras étant, en outre, relié à une tête (5) formant une petite base par l'intermédiaire d'él éments (6) de liaison articulés respectivement sur la tête et sur le bras, l es articulations étant à deux degrés de liberté, la tête gardant toujours so n orientation et son inclinaison, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'e n position dite neutre des bras, chaque bras est disposé de telle sorte que si à partir du centre géométrique du polygone, on trace une droite (D) paral lèle à l'axe de pivot de l'un quelconque des bras, cette droite passant par le centre (C) géométrique du polygone, ladite droite coupe ledit bras consid éré. |
