发明名称 ROBOT PARA LLEVAR A CABO OPERACIONES INDUSTRIALES MEDIANTE UN RAYO LASER TRANSMITIDO POR UNA FIBRA OPTICA DISPUESTA EN EL INTERIOR DEL ROBOT.
摘要 Robot para llevar a cabo operaciones industriales mediante un rayo láser que comprende una estructura que incluye por lo menos un brazo articulado (1), provisto de una forma tubular y que termina con una muñeca del robot (3), estando provista esta última de una forma sustancialmente tubular hueca, en el que dicha muñeca (3) une el brazo articulado (1) anteriormente mencionado con un soporte (7) para el montaje de un cabezal de enfoque del láser (15) sobre el mismo, de tal modo que dicho soporte (7) pueda girar alrededor de uno o más ejes (4-6) con respecto al extremo terminal del brazo articulado (1) del robot, comprendiendo dicho robot asimismo uno o más motores eléctricos (40) para controlar los giros de dicha muñeca del robot (3) alrededor de dichos ejes (4-6), y en el que dicho robot está provisto asimismo de un cabezal de enfoque del láser (15) montado en dicho soporte (7) y con una fibra óptica (8) para conducir el rayo láser desde un generador de láser hasta el cabezal de enfoque (15) anteriormente mencionado, en el que la fibra óptica que suministra el rayo láser de potencia al cabezal de enfoque del láser presenta por lo menos una parte (8) dispuesta en el interior de la estructura del robot y en particular en el interior del brazo articulado (1) y en el interior de la muñeca hueca (3) del robot, caracterizado porque dicha parte de fibra óptica (8) está provista de una junta giratoria (10) en un extremo (8a) opuesto a la muñeca hueca (3), mientras en la proximidad de la muñeca hueca (3) está conectada a un conectador (11) de un dispositivo de reflexión de espejo (12) que envía el rayo láser de potencia en una dirección radial hacia un elemento adicional de una fibra óptica (14) que transporta el rayo láser de potencia hasta el cabezal de enfoque del láser (15).
申请公布号 ES2304645(T3) 申请公布日期 2008.10.16
申请号 ES20050004557T 申请日期 2005.03.02
申请人 COMAU S.P.A. 发明人 DEPLANO, STEFANO
分类号 B25J19/00;B23K26/08;B23K26/10 主分类号 B25J19/00
代理机构 代理人
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