| 摘要 |
<p>Automatisches Verfahren zum mehrlagigen Bestapeln eines Trägers (P), insbesondere einer Palette, mit Packstücken (W), insbesondere unterschiedlichen Ausmaßes, in einer vorbestimmten räumlichen Anordnung, umfassend die Schritte: rechnergestützte Bestimmung der Reihenfolge und räumlichen Position der Packstücke (W) auf dem Träger (P); Herbeischaffen der vereinzelten Packstücke (W) in einer dazu benötigten Reihenfolge mittels Fördertechnik (2); Übernahme der zu verladenden Packstücke (W) von der Fördertechnik (2) durch Handhabungsmittel (3, 4), die das jeweilige Packstück (W) an einer gewünschten räumlichen Position auf dem sich bildenden Stapel (S) auf dem Träger (P) ablegen; dadurch gekennzeichnet, dass die Packstücke (W) über mindestens zwei unabhängige Fördertechniken (2A, B) herbeigeschafft werden und dass die Handhabungsmittel (3, 4) zur wechselseitigen Packstück (W) Übernahme von jeweils einer Fördertechnik (2A, B) und Verlagerung mindestens doppelt vorgesehen sind, sowie entsprechende Vorrichtung.</p> |
