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Un sistema de paletas para mover objetos (P) en relación a un transportador (12, 15, 252b, 254b), comprendiendo dicho sistema de paletas (100, 260a-260c): un accionador que comprende: (a) una polea (44) que tiene una superficie dentada; (b) una correa en bucle (46) que tiene una superficie dentada; y (c) un mecanismo de accionamiento, estando conectado dicho mecanismo de accionamiento (42) para girar dicha polea; estando posicionadas dicha polea y dicha correa (46) de manera que dicha superficie dentada de dicha correa (46) se acopla a dicha superficie dentada de dicha polea, y de manera que dicha polea mueve dicha correa (46) cuando dicha polea es girada por dicho mecanismo de accionamiento (42), y una paleta (100, 260a-260c) que se monta para ser movida por dicho accionador, estando adaptada dicha paleta para montarse en relación a un transportador (12, 15, 252b, 254b) de manera que dicha paleta (100, 260a-260c) tiene un margen de movimiento que es suficiente para permitir que dicha paleta (100, 260a-260c) desvíe objetos (P) desde una superficie superior de dicho transportador (12, 15, 252b, 254b); estando configurados dicho mecanismo de accionamiento (42), dicha polea, dicha correa (46) y dicha paleta (100, 260a-260c) de manera que, cuando dicho mecanismo de accionamiento (42) gira dicha polea en una primera dirección giratoria, dicha paleta (100, 260a-260c) se mueve en relación a dicho transportador (12, 15, 252b, 254b) en una primera dirección lateral, y estando configurados dicho mecanismo de accionamiento (42), dicha polea, dicha correa (46) y dicha paleta (100, 260a-260c) de manera que cuando dicho mecanismo de accionamiento (42) gira dicha polea en una segunda dirección giratoria, dicha paleta (100, 260a-260c) se mueve en relación a dicho transportador (12, 15, 252b, 254b) en una segunda dirección lateral, caracterizado porque dicho sistema comprende además; un conector de sujeción (49) que está configurado tanto para conectar dicha paleta (100, 260a-260c) a dicha correa (46) como para mantener el primer extremo de dicha correa (46) a una distancia sustancialmente fija del segundo extremo de dicha correa (46) formando de ese modo el bucle; y un mecanismo de tensado (57) que está configurado para mover dicha correa (46) en tensión alrededor de dicha polea de manera que dichos extremos primero y segundo de dicha correa ejercen fuerzas sobre dicho conector (49) de manera que dichos extremos primero y segundo de dicha correa son mantenidos en su sitio en relación a dicho conector (49). |
