发明名称 用于机器人的远程诊断系统
摘要 本申请涉及用于机器人的远程诊断系统,其中具体公开了远程诊断系统和远程诊断方法,其中用于机器人的远程诊断系统,包括至少两个的多个机器人(1),其中系统的每个机器人(1)的控制器(1a)本地连接到具有本地处理能力的服务单元(11),布置具有连接器服务器(4)的远程服务中心(3),并且布置有经由所述服务单元(11)在系统的机器人(1)的控制器(1a)和连接器服务器(4)之间传输信息包的通信基础结构,用于执行在远程服务中心(3)处的远程监视和诊断,其中所述通信基础结构使用互联网和/或GPRS通信线路。
申请公布号 CN101286954A 申请公布日期 2008.10.15
申请号 CN200810109296.5 申请日期 2008.02.13
申请人 ABB研究有限公司 发明人 D·布兰科;J-C·奥尔特;A·埃克隆德;J·尼马克;S·默菲
分类号 H04L12/58(2006.01);G05B19/418(2006.01) 主分类号 H04L12/58(2006.01)
代理机构 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 代理人 党建华
主权项 1.一种用于机器人的远程诊断系统,包括至少两个的多个机器人(1),其中每个机器人具有控制器(1a),其特征在于所述系统包括:-分配给每个控制器(1a)的服务单元(11),-具有连接器服务器(4)的远程服务中心(3),其存储用于所述连接器服务器(4)和每个所述服务单元(11)之间的通信管理的代码库,-所述服务单元(11)具有本地处理能力并且能接收和执行从远程服务中心(3)处的连接器服务器(4)下载的代码并且用于和所述控制器(1a)通信,-用于所述服务单元(11)和连接器服务器(4)之间通信的通信基础结构,用于传输在所述远程服务中心(3)处执行的远程监视和诊断的信息,以及-位于所述远程服务中心(3)处的诊断引擎(6),用于执行对所述机器人(1)的诊断。
地址 瑞士苏黎世