发明名称 |
全数字门机控制系统 |
摘要 |
本实用新型全数字门机控制系统,控制装置与电源连接,电机与控制装置连接,减速机构的蜗轮蜗杆与电机连接,第一齿轮固定在转轴上;第二齿轮固定在转轴上;皮带与第一齿轮和第二齿轮滑动连接;第一门体的一端与第一连接件的一端连接;第二门体的一端与第二连接件的一端连接;连接件的另一端连接到皮带上;滑轨的上面与第一门体和第二门体的底面滑动连接。解决门体运行加速过程中期望速度与实际速度偏差过大的问题,降低硬件成本。电流与速度双闭环控制保证控制精度和响应速度。电流检测障碍物和位置检测障碍物双冗余方式,保证门机运行过程中的安全性。 |
申请公布号 |
CN201133182Y |
申请公布日期 |
2008.10.15 |
申请号 |
CN200720190754.3 |
申请日期 |
2007.12.12 |
申请人 |
中国科学院自动化研究所 |
发明人 |
张欣;王云宽;范国梁;秦晓飞 |
分类号 |
E05F15/20(2006.01);B66B13/02(2006.01) |
主分类号 |
E05F15/20(2006.01) |
代理机构 |
中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人 |
梁爱荣 |
主权项 |
1、一种全数字门机控制系统,其特征在于,包括:具有一电源,用于为系统提供电源;具有一控制装置与电源连接,用于输出控制信号;具有一电机与控制装置连接,接收控制装置控制信号,用于输出驱动转矩;具有一减速机构的蜗轮蜗杆与电机连接,用于将电机的转速降低,转矩增大后传动到第一齿轮上;具有一第一齿轮固定在转轴上;具有一第二齿轮固定在转轴上;具有一皮带与第一齿轮和第二齿轮滑动连接;具有一第一门体的一端与第一连接件的一端连接;具有一第二门体的一端与第二连接件的一端连接;具有一连接件的另一端连接到皮带上;具有一滑轨的上面与第一门体和第二门体的底面滑动连接。 |
地址 |
100080北京市海淀区中关村东路95号 |