地空天一体化自主导航系统设计方法

摘要

本发明公开了一种地空天一体化自主导航系统设计方法，它是能应用于飞行器自地面发射到深空探测全过程的自主导航系统设计方法，系统至少包括伪卫星、脉冲星、地面主控站、飞行器等，结合在轨运行的GPS或北斗卫星，集成一个自主导航定位的系统整体。前瞻性地将脉冲星这个尚处于物理概念的稳定信号源，融合入深空一体化自主导航的技术范畴。本方法系统性地解决了深空飞行器自主导航的一体化要求，有效实现各种高技术应用的信息融合，满足深空探测活动中飞行器的高精度自主导航应用。同时，也是地面导航定位应用的拓展研究和系统方法的新探索。

主权项

1.一种深空飞行器自主导航系统设计方法，它采用伪卫星(100)、导航定位卫星(104、105、106)、脉冲星(108、109、110)和飞行器(102)自带伪卫星(103)来构建自主导航系统，其特征在于：A.飞行器(102)自地面升空飞向太空的过程中，飞行器(102)由自带的伪卫星(103)上的信号接收机、地面的伪卫星(100)、地面主控站(101和在轨运行的卫星导航定位系统(104、105、106)构成的伪卫星与导航卫星的联合导航定位系统来实现高精度的导航定位；B.飞行器(102)在太空中高度超越卫星导航定位系统(104、105、106)时，飞行器由自带的伪卫星(103)、卫星导航定位系统(104、105、106)和脉冲星(108、109、110)构成的导航定位系统进行导航，当飞行器(102)远离卫星导航定位系统(104、105、106)接收不到它的信号时，飞行器(102)由自带的伪卫星(103)和脉冲星(108、109、110)构成的导航定位系统进行导航。