一种基于柔性立体靶标的摄像机标定方法

摘要

本发明公开一种基于柔性立体靶标的摄像机标定方法，该方法包括：组合柔性立体靶标，并建立柔性立体靶标坐标系；放置摄像机在至少两个不同的位置拍摄柔性立体靶标图像，并求解每个位置下各子平面靶标坐标系与图像平面坐标系之间的单应矩阵；由获取的单应矩阵，求解摄像机的内部参数和外部参数；根据子靶标之间位置关系不变性，通过非线性优化方法得出摄像机内外部参数的最优解。本发明提出的标定方法不需要用到大面积的平面靶标，只需要若干个小面积的平面靶标即可完成大视场摄像机的准确标定。

主权项

1、一种基于柔性立体靶标的摄像机标定方法，其特征在于，该方法包括：a、组合柔性立体靶标，并建立柔性立体靶标坐标系；b、放置摄像机在至少两个不同的位置拍摄柔性立体靶标图像，获取每个位置下所有靶标特征点在对应图像坐标系下的坐标，求解各子平面靶标坐标系与图像平面坐标系之间的单应矩阵；c、根据步骤b获取的单应矩阵，求解摄像机的内部参数和外部参数。