盖子揭开装置

摘要

一种盖子揭开装置(100)，具有运送由盖子(2)封闭的容器(1)的运送线路(5)、设置在上述运送线路(5)的第一位置(5a)上并使上述容器(1)在圆周方向旋转的旋转驱动机构(10)、对上述盖子(2)的把手部(2a)进行矫正的矫正机构(20)、设置在上述运送线路(5)的第二位置(5b)上并夹持上述把手部(2a)使上述盖子(2)从上述容器(1)取下的盖子揭开机构(30)。上述运送线路(5)设有可在上述第一位置(5a)和上述第二位置(5b)之间进行往复运动的可动体(40)。上述可动体(40)上设有把持机构(45)。上述把持机构(45)在上述第一位置(5a)上夹住对上述把手部(2a)进行了矫正后的上述容器(1)，利用上述可动体(40)的前进移动使上述容器(1)移动到上述第二位置(5b)上。上述把持机构(45)在上述盖子(2)完成了取下的时刻解除上述容器(1)的夹住状态，并利用上述可动体(40)的后退移动回到上述第一位置(5a)上。

主权项

1.一种盖子揭开装置(100)，其具备，具有第一位置(5a)和相对该第一位置(5a)相隔规定间隔而设置的第二位置(5b)，并运送用具有把手部(2a)的盖子(2)封闭的、至少一部分为管状的容器(1)的运送线路，设置在上述第一位置(5a)上并使上述容器(1)在圆周方向旋转的旋转驱动机构(10)，对上述把手部(2a)的姿势进行矫正的矫正机构(20)，以及设置在上述第二位置(5b)上并夹持由上述矫正机构(20)矫正了的上述把手部(2a)使上述盖子(2)从上述容器(1)取下的盖子揭开机构(30)，其特征在于，上述运送线路(5)上设有可在上述第一位置(5a)和上述第二位置(5b)之间沿着上述运送线路(5)进行往复运动的可动体(40)，同时上述可动体(40)上设有把持机构(45)，上述把持机构(45)在上述第一位置(5a)上夹住对上述把手部(2a)进行了矫正的上述容器(1)，一边维持该夹住状态，一边利用上述可动体(40)的前进移动使上述容器(1)从上述第一位置(5a)移动到上述第二位置(5b)上，进而，上述把持机构(45)在结束从上述容器(1)取下上述盖子(2)之前，维持上述夹住状态的同时，在上述盖子(2)完成了取下的时刻解除上述夹住状态，并利用上述可动体(40)的后退移动回到上述第一位置(5a)上。