一种基于CAN总线的步进电机驱动装置

摘要

本实用新型公开一种基于CAN总线的步进电机驱动装置。包括：处理单元，与CAN总线接口电路、LED指示电路、AD转换电路、键盘扫描电路相连；斩波恒流驱动电路，与处理器通讯，输出接步进电机的驱动控制电路；驱动控制电路，其输入与处理器通讯，并接收斩波恒流驱动电路输出信号，输出至两相步进电机；电流检测电路，接收驱动控制电路的输出信号，输出至斩波恒流驱动电路；输出端分别与处理器及驱动控制电路相连接。本实用新型不仅具有能实现输出转矩不随着转速升高而下降、分辨率高、应用范围广特点，还具有成本低、抗干扰能力强、可选资源丰富及良好的技术及竞争优势。

主权项

1.一种基于CAN总线的步进电机驱动装置，其特征在于包括：中央处理单元(1)，所述中央处理单元(1)与CAN总线接口电路(5)、LED指示电路(6)、AD转换电路(7)、键盘扫描电路(8)相连；斩波恒流驱动电路(2)，与中央处理器(1)通讯，输出接步进电机的驱动控制电路(3)；驱动控制电路(3)，其输入与中央处理器(1)通讯，并接收斩波恒流驱动电路(2)输出信号，输出至两相步进电机；电流检测电路(4)，接收驱动控制电路(3)的输出信号，输出至斩波恒流驱动电路(2)。