路线引导装置

摘要

在没有道路存在的路外区域比如河堤或山区中，根据在不用地图数据的情况下计算的路外路线在车辆中提供路线引导。指定目标点、经过点和出发点，然后在这些点之间用线段连接，从而计算出路外路线。显示该路外路线、车辆的当前位置等。当出现阻碍车辆通过的阻碍原因时，该路外路线变得不可用。该阻碍原因包括落石或由于洪水的淹没地。当从信息中心或信息发送装置接收到涉及阻碍原因的信息时，重新指定绕过点，从而计算绕过阻碍原因的路线。

主权项

1.一种设置在移动对象中的路线引导装置，该装置包括：通知单元，其至少利用显示器通知用户；路线计算单元，其通过使用坐标指定包括出发点、目标点和经过点的多个点，并且通过利用所述多个点之间的至少一条路外线段按照指定的顺序连接所述多个点的坐标来计算第一路线，其中当必须指定所述经过点时，指定所述经过点；移动对象指定单元，用于使用坐标至少指定所述移动对象的当前位置；控制单元，用于使所述通知单元视觉地显示所述当前位置和所述第一路线之间的位置关系；接收单元，用于从外部接收至少包括出现阻碍原因的出现点的坐标的阻碍信息，其中所述阻碍原因阻碍了所述移动对象的通过；及确定单元，用于根据所述阻碍信息确定是否必须重新指定绕过所述阻碍原因的第二路线，其中，当确定必须重新指定所述第二路线时，所述路线计算单元指定用于绕过所述阻碍原因的绕过点，并通过利用所述绕过点和用于计算所述第一路线的先前的点之间的路外线段连接所述绕过点和所述先前的点的坐标来计算所述第二路线。