磁致伸缩式扭矩传感器

摘要

本发明的磁致伸缩式扭矩传感器具有：旋转轴，其具有在中心轴的周围旋转的磁致伸缩特性；圆筒状铁氧体磁芯，其与前述旋转轴的外周具有规定的间隔，并与前述旋转轴同轴配置，而且在内周面具有检测前述旋转轴变形且具有绝缘覆盖层的线圈。前述圆筒状铁氧体磁芯，具有一对对置的线圈形成用内周面，其通过由包含前述中心轴的平面将前述内周面分为两部分来形成。前述线圈在前述一对对置的线圈形成用内周面上分别形成：第一线圈，其包括串联连接的往电流用线圈及回流电流用线圈，该两线圈相对前述中心轴倾斜+45°来配置于同一位置上，且使往电流及回流电流向同一方向流动；第二线圈，其包括串联连接的往电流用线圈及回流电流用线圈，该两线圈相对前述中心轴倾斜-45°来与前述第一线圈正交，且配置于同一位置上，并使往电流及回流电流向同一方向流动。

主权项

1. 一种磁致伸缩式扭矩传感器，具有：旋转轴，其绕中心轴旋转，具有磁致伸缩特性；圆筒状铁氧体磁芯，其与前述旋转轴的外周具有规定的间隔，并与前述旋转轴同轴配置，而且在内周面具有检测前述旋转轴的变形且具有绝缘覆盖层的线圈，该磁致伸缩式扭矩传感器的特征在于，前述圆筒状铁氧体磁芯，包括由包含前述中心轴的平面分为两部分的一对对置的半圆筒状铁氧体磁芯，在各半圆筒状铁氧体磁芯的内周面形成有线圈，前述线圈在前述一对对置的半圆筒状铁氧体磁芯的内周面上分别具有：第一线圈，其包括串联连接的往电流用线圈、连接用导线和回流电流用线圈，该往电流用线圈和回流电流用线圈相对前述中心轴倾斜+45°来配置于同一位置上，并使往电流及回流电流向同一方向流动；第二线圈，其包括串联连接的往电流用线圈、连接用导线和回流电流用线圈，该往电流用线圈和回流电流用线圈相对前述中心轴倾斜-45°来与前述第一线圈正交，且配置于同一位置上，并使往电流及回流电流向同一方向流动。