发明名称 |
扭转弹簧驱动铰链的减速机构 |
摘要 |
本发明提供的是一种扭转弹簧驱动铰链的减速机构。它包括调节凸轮和摩擦力调节器两部分,调节凸轮固定在扭转弹簧驱动铰链的旋转轴上,摩擦力调节器的组成包括固定在扭转弹簧驱动铰链的动杆上的外筒,安装在外筒中的压缩弹簧,位于压缩弹簧上下两端的压盖与摩擦橡胶块,铰接在外筒上的调节摆杆,调节凸轮上开有曲线槽,调节摆杆的一端压在压盖上、另一端深入到曲线槽中。本发明通过其结构实现铰链间摩擦力随扭转弹簧扭角的改变而变化,从而使扭转弹簧驱动下铰链的两构件间相对转动速度减小,达到运动平稳。 |
申请公布号 |
CN100425877C |
申请公布日期 |
2008.10.15 |
申请号 |
CN200710072351.3 |
申请日期 |
2007.06.13 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
罗阿妮;刘贺平 |
分类号 |
F16H35/00(2006.01);F16C11/04(2006.01) |
主分类号 |
F16H35/00(2006.01) |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
1、一种扭转弹簧驱动铰链的减速机构,它包括调节凸轮和摩擦力调节器两部分,其特征是:调节凸轮固定在扭转弹簧驱动铰链的旋转轴上,摩擦力调节器的组成包括固定在扭转弹簧驱动铰链的动杆上的外筒、安装在外筒中的压缩弹簧、位于压缩弹簧上下两端的压盖与摩擦橡胶块、铰接在外筒上的调节摆杆,压盖和摩擦橡胶块与外筒有间隙,压盖和摩擦橡胶块可以沿着外筒内壁进行滑动,调节凸轮上开有曲线槽,调节摆杆的一端压在压盖上、另一端深入到曲线槽中。 |
地址 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |