双联永磁同步电机伺服系统及其控制运行方法

摘要

本双联永磁同步电机伺服系统及其控制运行方法，系统包括两个电机，A电机外转子与发动机轴直连，内转子轴为输出轴，内外转子其一为永磁极，另一为绕组；B电机包括定子和转子，其一为永磁极，另一为绕组；定子固定于机壳，转子与A内转子同轴。二速度/位置传感器分别安装于A电机外内转子轴，A传感器接A伺服驱动器，B传感器接A、B伺服驱动器。二伺服驱动器分别接二电机绕组并接公共母线。控制单元接二伺服驱动器和二传感器。其控制运行方法为控制单元设定二电机扭矩，二伺服驱动器控制二电机分别工作于发电机或电动机模式；发动机动能部分无损耗透过A电机直接送达负载侧、部分转换为电能。负载制动能量也能回收，节能效果明显。

主权项

1、 一种双联永磁同步电机伺服系统，包括永磁电机及伺服驱动装置，其特征在于：永磁电机为双联永磁同步电机，包括A电机和B电机，A电机包括外转子(3)和内转子(4)；外转子(3)和内转子(4)其一嵌有永磁磁极，另一为绕制在铁芯上的绕组；外转子(3)与发动机(1)的输入轴(2)直连，内转子(4)的轴为本系统输出轴(7)；B电机包括定子(9)和转子(8)，定子(9)固定于机壳，定子(9)和转子(8)其一嵌有永磁磁极，另一个为绕制在铁芯上的绕组；B电机转子(8)与A电机内转子(4)同轴；所述伺服驱动装置包括两个伺服驱动器、两个速度/位置传感器，A、B速度/位置传感器(10、17)分别安装于A电机外转子(3)和B电机转子(8)的轴上，A速度/位置传感器(10)连接A伺服驱动器(11)，B速度/位置传感器(17)同时连接A、B伺服驱动器(11、14)；A伺服驱动器(11)通过滑环(5)与A电机的外转子(3)或内转子(4)的绕组连接，B伺服驱动器(14)直接连接B电机的定子(9)的绕组或通过滑环与B电机的转子(8)的绕组连接；控制单元(12)连接A、B伺服驱动器(11、14)，A、B速度/位置传感器(10、17)接入控制单元(12)；控制单元(12)主体为计算机，A伺服驱动器(11)和B伺服驱动器(14)通过公共直流母线(13)连接。