发明名称 |
用于车底安全检查的小型侦察机器人装置 |
摘要 |
本实用新型属于消防安全报警技术领域,具体涉及一种用于车底安全检查的小型侦察机器人装置。由机器人本体和后方监控箱组成。机器人本体由履带型行走底盘、多个摄像机、视频分割器、无线图像发送模块、照明灯、无线遥控接收器、继电器板、电机驱动器等部件组成;后方监控箱由操作面板、无线图像接收模块、无线遥控操作器、监视器组成。使用本实用新型操作人员通过后方监控箱遥控机器人进入汽车底部,通过机器人上配置的摄像机传回的图像检查藏匿在车底的爆炸物、武器、可疑物品、违禁品等,既保护了工作人员的人身安全,又提高了工作效率。 |
申请公布号 |
CN201133901Y |
申请公布日期 |
2008.10.15 |
申请号 |
CN200720198912.X |
申请日期 |
2007.12.06 |
申请人 |
公安部上海消防研究所 |
发明人 |
徐琰;胡斌;李建中;陈引初;薛林;胡传平 |
分类号 |
G01N21/84(2006.01);G08C17/02(2006.01) |
主分类号 |
G01N21/84(2006.01) |
代理机构 |
上海正旦专利代理有限公司 |
代理人 |
张磊 |
主权项 |
1、一种用于车底安全检查的小型侦察机器人装置,由机器人本体(2)和后方监控箱(3)组成,机器人本体(2)由行走底盘(1)、摄像机(4)、视频分割器(5)、无线图像发射模块(6)、照明灯(7)、继电器板(10)、无线遥控接收器(11)和电机驱动器(12)组成,后方监控箱(3)由无线图像接收模块(8)、监视器(9)、无线遥控发射器(13)、后方监控箱操作面板(14)组成,其特征在于摄像机(4)、视频分割器(5)、无线图像发射模块(6)、照明灯(7)、继电器板(10)、无线遥控接收器(11)和电机驱动器(12)位于行走底盘(1)上,摄像机(4)通过视频电缆连接视频分割器(5)的输入口,视频分割器(5)的输出口连接无线图像发射模块(6),继电器板(10)的输出端分别连接视频分割器(5)、照明灯(7)和电机驱动器(12),继电器板(10)的输入端连接无线遥控接收器(11);后方监控箱操作面板(14)连接无线遥控发射器(13),无线图像接收模块(8)连接监视器(9);无线图像发射模块(6)通过射频信号连接无线图像接收模块(8),无线遥控接收器(11)通过射频信号连接无线遥控发射器(13);行走底盘(1)采用履带型行走底盘。 |
地址 |
200032上海市中山南二路601号 |