| 发明名称 | 操作机械手组件 | ||
| 摘要 | 一种操作机械手组件，包括被安置在转盘(3)上的垂直延伸的主支撑件(2)。紧固有水平伸展臂(12)的垂直行进的垂直滑座(9)被安置在主支撑件(2)上。在端部设有机械手夹持器(18)的枢接臂(14)被安装在水平伸展臂(12)上。这种操作机械手组件(1)适于有利地将工具或工件进给到设有前入口的机床，或者从中除去。 | ||
| 申请公布号 | CN101284379A | 申请公布日期 | 2008.10.15 |
| 申请号 | CN200810086678.0 | 申请日期 | 2008.03.19 |
| 申请人 | 厄罗瓦公司 | 发明人 | B·桑德迈耶 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01);B25J18/04(2006.01);B25J19/00(2006.01);B23Q7/04(2006.01) | 主分类号 | B25J3/00(2006.01) |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 曾祥夌;刘华联 |
| 主权项 | 1.一种操作机械手组件，包括可围绕垂直轴线(4)转动的垂直延伸的主支撑件(2)、由在所述垂直主支撑件(2)上的垂直行进的垂直滑座(9)支撑的水平伸展臂(12)、以及被直接或者间接地支撑在所述水平伸展臂(12)上的机械手夹持器(18)，其特征在于，所述水平伸展臂(12)被支撑在所述垂直滑座(9)上以利用线性导向件水平行进，并且所述水平伸展臂(12)设有可围绕垂直轴线(15)转动的枢接臂(14)，所述机械手夹持器(18)安置在所述枢接臂(14)的端部。 | ||
| 地址 | 瑞士赖纳奇温克尔亍8号 | ||