发明名称 |
多磁足驱动式大范围磁浮平面工作台 |
摘要 |
一种多磁足驱动式大范围磁浮平面工作台,主要应用于制造设备与机器人领域。该工作台包括基台和移动台,所述基台包含一个永磁阵列。所述移动台由平台和设置于平台底部的若干个磁足单元组成。所述磁足单元包含一个线圈阵列和一个由铁磁材料制成的磁足铁心。所述磁足铁心由铁心体和一系列铁心齿构成。所述一系列铁心齿沿XY平面按照矩阵形式布置而成。所述线圈阵列由若干线圈组成。所述线圈分别镶嵌于所述铁心齿上。因所述磁浮工作台采用有铁心式电磁结构,且铁心齿阵列结构简单,绕组为多相配置形式,故其具有峰值推力更大、散热条件好、制造简单、电磁力脉动小等优点。 |
申请公布号 |
CN101286368A |
申请公布日期 |
2008.10.15 |
申请号 |
CN200810036151.7 |
申请日期 |
2008.04.17 |
申请人 |
上海交通大学 |
发明人 |
曹家勇;王石刚;朱煜;徐威;尹文生 |
分类号 |
G12B5/00(2006.01);G12B9/10(2006.01);B25H1/00(2006.01);B23Q1/44(2006.01) |
主分类号 |
G12B5/00(2006.01) |
代理机构 |
上海交达专利事务所 |
代理人 |
王锡麟;王桂忠 |
主权项 |
1.一种多磁足驱动式大范围磁浮平面工作台,包括基台(1)和移动台(2),移动台(2)悬浮设置在基台(1)上方,两者之间存在气隙,其特征在于:所述基台(1)包含一个永磁阵列(5),所述永磁阵列布置于所述气隙下方;所述移动台由平台(7)和设置于平台(7)底部的若干个磁足单元(8)组成,所述磁足单元(8)包含一个线圈阵列(4)和一个由铁磁材料制成的磁足铁心(9),所述磁足铁心(9)由铁心体(10)和一系列铁心齿(11)构成,所述一系列铁心齿(11)固接于铁心体(11)上;所述线圈阵列(4)由若干线圈(12)组成,所述线圈(12)分别镶嵌于所述铁心齿(11)上。 |
地址 |
200240上海市闵行区东川路800号 |