| 摘要 |
Es ist ein System (100) geschaffen, das dazu dient, ein bildgeführtes Objekt (105), das sich in einem interessierenden Bereich eines abgebildeten Subjektes (110) bewegt, in Bezug auf ein akquiriertes Bild (425) des abgebildeten Subjektes (110), wie es durch ein Bildgebungssystem (115) erzeugt wird, zu navigieren. Das System (100) enthält ein Navigationssystem (125), um eine Bewegung des Objektes (105) in dem abgebildeten Subjekt (110) in räumlicher Beziehung zu einem Navigationskoordinatensystem (420) zu verfolgen, und eine Steuerungseinrichtung (130). Die Steuerungseinrichtung (130) ist dazu eingerichtet, ein Bild des Objektes (105) in dem wenigstens einem Bild (425) des abgebildeten Subjektes (110) zu detektieren, eine räumliche Beziehung zwischen der Position des Bildes des Objektes (105) und einer verfolgten Position des Objektes (105) zu berechnen und die räumliche Beziehung des Bildkoordinatensystems (415) in Bezug auf das Navigationssystem (420) zu modifizieren, um die Differenz zwischen der Position des Bildes des Objektes (105) und der durch das Navigationssystem (125) verfolgten Position des Objektes (105) zu reduzieren. |
