| 摘要 |
Le système de commande d'un dispositif de freinage (2) découplé de véhicule automobile, comprend des premiers moyens de calcul (10) d'une consigne de vitesse de lacet (psicons),un capteur de vitesse de lacet, des deuxièmes moyens de calcul (24) du moment de lacet (Ueff) appliqué au véhicule, et des moyens d'élaboration (15) d'une consigne de freinage (Fx_esp) d'au moins une roue du véhicule à partir de la consigne de vitesse de lacet (psicons), de la vitesse de lacet (psimes) mesurée par ledit capteur de vitesse de lacet, et du moment de lacet (Ueff) appliqué au véhicule. Lesdits moyens d'élaboration (15) d'une consigne de freinage comprennent un correcteur Proportionnel Intégral (25), et des troisièmes moyens de calcul continu (35) capables de déterminer en continu les paramètres proportionnel (Kp) et intégral (Ki) dudit correcteur Proportionnel Intégral (25) en fonction de la vitesse (V) du véhicule.
|
