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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur vorläufigen Bestimmung der Masse eines Fahrzeugs (1) bei Initialisierung und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Dynamische Verfahren zur Bestimmung einer Masse eines Fahrzeugs (1) sind statischen Verfahren in Bezug auf den notwendigen apparativen Aufwand und die Verwertbarkeit des Ergebnisses überlegen, weisen jedoch den Nachteil auf, dass unmittelbar nach einer erheblichen Änderung der Fahrzeugmasse im Stillstand ein stark fehlerhafter Wert vorliegt. Statische Verfahren sind in der Lage, bei Stillstand des Fahrzeugs (1) einen Fahrzeugmassewert zu ermitteln, der jedoch in der Praxis weniger tauglich ist und zudem meist einen erheblichen apparativen Aufwand erfordert. Das erfindungsgemäße Verfahren bestimmt nach einer Initialisierung des Fahrzeugs (1) mittels eines statischen Masseermittlungsverfahrens einen Fahrzeugmassewert und vergleicht, ob dieser innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbandes um den zuletzt ermittelten und zu diesem Zweck abgespeicherten, dynamisch ermittelten Fahrzeugmassewert liegt. Wenn dies der Fall ist, liegt keine zwischenzeitliche starke Veränderung der Fahrzeugmasse vor, weshalb der in diesem Fall mit hoher Wahrscheinlichkeit genauere, zuvor gespeicherte dynamische Fahrzeugmassewert verwendet wird. Andernfalls kann von einer erheblichen zwischenzeitlichen Veränderung der Fahrzeugmasse ausgegangen werden, weshalb der statisch ermittelte Fahrzeugmassewert Verwendung findet, bis eine ...
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