| 摘要 |
Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Messung einer Entfernung oder einer Entfernungsänderung aus einer Lichtlaufzeit angegeben, der Folgendes aufweist: - einen Lichtsender (12) zum Aussenden einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Einzellichtpulsen, - einen Lichtempfänger (16) zum Empfang der reflektierten oder remittierten Einzellichtpulse und - eine digitale Auswertungseinheit (22), welche die Laufzeit der Einzellichtpulse zwischen Aussenden und Empfang und daraus mittels eines zeitlichen Histrogramms (110) die Lichtlaufzeit bestimmen kann. Dabei ist ein analoger Vorverarbeiter (28) vorgesehen, welche jeweils den in dem Lichtempfänger (16) empfangenen Einzellichtpuls zu einem bipolaren vorverarbeiteten Signal umwandeln und über einen A/D-Wandler (36) der digitalen Auswertungseinheit (22) zuführen kann. Es wird weiterhin ein entsprechendes Verfahren angegeben. |
