| 摘要 |
为了提供一种能对应于SEMI-F47规格之小型、轻量且低成本的马达控制装置。具备主电路和控制电路之马达控制装置；该主电路系含有：用来将交流电源转变成直流电源之转换器部(2)、与直流电源并联之平滑电容器(5)、以及用来将直流电源转换成交流电源以驱动马达之变换器部(3)；该控制电路系含有：根据位置指令和马达位置来产生速度指令，根据速度指令和马达速度来产生第1转矩指令之位置速度控制部(11)、将转矩指令转换成电流指令并根据电流指令和马达电流来产生PWM闸极讯号之转矩控制部(13)；其特征在于：系具备：在检测出前述直流电源的直流电压低于既定电压时产生电压不足警告讯号并输出至上位控制器之电压检测部(14)、以及将第1转矩指令用上位控制器之转矩限制讯号限制以产生第2转矩指令之转矩限制部(12)。 |
