电磁吸引式磁性轴承及其控制方法

摘要

本发明提供一种电磁吸引式磁性轴承，具备：相互对向配置之至少一对电磁铁(1、2)；配置在电磁铁之间且保持于其中间位置之浮动体(3)；用以检测浮动体(3)自平衡位置之位移及／或速度之感测器(4)；及用以控制电磁铁(1、2)之控制装置(5)。控制装置(5)系从浮动体(3)之位移与速度，求出与控制方向之加速度成正比之变数Z，且依据变数之正负，设一方之电磁铁之控制电流为零，而仅控制另一方之电磁铁之控制电流。