控制系统及其调整方法

摘要

一种控制系统用以控制一受控体所产生的一输出讯号，包括一主控单元、一第一调整单元及一第二调整单元，透过第一倍率与第二倍率之两个权重参数的调整，达成控制系统的强健性、快速响应，且使受控体输出讯号的超越量消失或趋近零。控制系统具备目标频宽、抵抗低频干扰与转移函数追随的技术特征，藉由主控单元、第一调整单元与第二调整单元的设计，及第一倍率与第二倍率之两个权重参数的调整，以实机调控的方式达成上述的技术特征。