| 发明名称 | 两自由度平面并联高速高精度机器人 | ||
| 摘要 | 两自由度平面并联高速高精度机器人，它涉及一种工业机器人。为解决现有技术中机构惯量较大、系统有效负载与总负载比低，以及整个机构的定位精度低的问题。它包含有相互平行设置的左直线导轨(1)、右直线导轨(5)、左移动平台(2)、右移动平台(6)、驱动装置、左联杆(4)和右联杆(8)，左联杆(4)和右联杆(8)的一端分别通过第一转动副(3)和第二转动副(7)与左移动平台(2)和右移动平台相连接，左联杆(4)和右联杆(8)的另一端通过末端转动副(9)相互连接；所述驱动装置由设置在左直线导轨(1)和右直线导轨(5)上的左丝杠(C<SUB>1</SUB>)和右丝杠(C<SUB>2</SUB>)、分别与左右丝杠相配合的左滑块(D<SUB>1</SUB>)和右滑块(D<SUB>2</SUB>)、带动左右丝杠转动的左电机(E<SUB>1</SUB>)和右电机(E<SUB>2</SUB>)组成，左移动平台(2)和右移动平台(6)分别安装在左滑块(D<SUB>1</SUB>)和右滑块(D<SUB>2</SUB>)上。本发明可应用于高速、高精度的两维平面运动场合。 | ||
| 申请公布号 | CN100421883C | 申请公布日期 | 2008.10.01 |
| 申请号 | CN03111437.7 | 申请日期 | 2003.04.10 |
| 申请人 | 哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 | 发明人 | 孙立宁;曲东升;楚中毅 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01) | 主分类号 | B25J5/02(2006.01) |
| 代理机构 | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人 | 毕志铭 |
| 主权项 | 1. 两自由度平面并联高速高精度机器人，它包含有相互平行设置的左直线导轨(1)和右直线导轨(5)、分别设置在左直线导轨(1)和右直线导轨(5)上并沿导轨作直线运动的左移动平台(2)和右移动平台(6)、驱动左移动平台(2)和右移动平台(6)移动的驱动装置、左联杆(4)和右联杆(8)，左联杆(4)和右联杆(8)的一端分别通过第一转动副(3)和第二转动副(7)与左移动平台(2)和右移动平台(6)相连接，左联杆(4)和右联杆(8)的另一端通过末端转动副(9)相互连接，其特征在于所述驱动装置由设置在左直线导轨(1)和右直线导轨(5)上的左丝杠(C1)和右丝杠(C2)、分别与左右丝杠相配合的左滑块(D1)和右滑块(D2)、带动左右丝杠转动的左电机(E1)和右电机(E2)组成，左移动平台(2)和右移动平台(6)分别安装在左滑块(D1)和右滑块(D2)上。 | ||
| 地址 | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 | ||