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Dispositivo de agarre. El dispositivo está concebido para conectarse al extremo de un brazo móvil (10), para la manipulación robotizada de productos (6), incluidos aquellos que presentan irregularidades o una capa de hielo en su superficie, los cuales están sujetos a esfuerzos, tanto en dirección perpendicular como tangencial al de la superficie de agarre. El objetivo del dispositivo es asegurar la retención firme del producto en ambas direcciones y garantizar un tiempo corto de respuesta del conjunto. Tiene unos medios de sujeción que comprenden al menos un elemento de succión (4) al vacío capaz de soportar los esfuerzos perpendiculares cuando está pegado al producto y al menos un elemento de perforación (5) que actúa en colaboración con dichos elementos de succión (4) para soportar los esfuerzos tangenciales al penetrar en el mismo producto, sumándose los efectos de succión y los de retención que realizan dichos elementos de perforación (5) para dar estabilidad al agarre.
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